![\"\"](\"https:\/\/astroentrerios.com.ar\/web\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/PIA24600-kV4F-620x349@abc.jpg\")
<\/a><\/p>\nImagen de Marte tomada a 10 metros de altitud por el helic\u00f3ptero Ingenuity durante su sexto vuelo – NASA \/ JPL-Caltech<\/em><\/p>\n El helic\u00f3ptero Ingenuity de la NASA estuvo el s\u00e1bado 22 de mayo m\u00e1s cerca que nunca de estamparse contra el suelo de Marte. El dron, una demostraci\u00f3n tecnol\u00f3gica, realizaba su sexto vuelo de prueba cuando un error de navegaci\u00f3n hizo que comenzara a tambalearse y moverse de forma err\u00e1tica. Por fortuna, el aparato logr\u00f3 reconducir el vuelo y aterrizar de forma segura. Es su primer fallo importante desde su primer despegue el 4 de abril.<\/p>\n El sexto vuelo, no previsto inicialmente en el programa, estaba dise\u00f1ado para demostrar las capacidades de im\u00e1genes a\u00e9reas del dron. Ingenuity deb\u00eda subir a una altitud de 10 metros para despu\u00e9s trasladarse 150 metros al suroeste a una velocidad sobre el suelo de 4 metros por segundo. En ese punto, deb\u00eda desplazarse 15 metros hacia el sur mientras tomaba im\u00e1genes hacia el oeste, luego volar otros 50 metros hacia el noreste y aterrizar.<\/p>\n La telemetr\u00eda del vuelo muestra que el primer tramo de 150 metros se realiz\u00f3 sin problemas. Pero hacia el final de esa etapa, sucedi\u00f3 algo: el helic\u00f3ptero comenz\u00f3 a ajustar su velocidad y a inclinarse hacia adelante y hacia atr\u00e1s en un patr\u00f3n oscilante, seg\u00fan informa H\u00e5vard Grip, piloto jefe del Ingenuity en el Laboratorio de Propulsi\u00f3n a Reacci\u00f3n (JPL) de la NASA. Este comportamiento persisti\u00f3 durante el resto del vuelo. Antes de aterrizar de manera segura, los sensores a bordo indicaron que el helic\u00f3ptero se hab\u00eda balanceado m\u00e1s de 20 grados y sufrido picos en el consumo de energ\u00eda.<\/p>\n Una sola imagen A pesar de encontrar esta anomal\u00eda, Ingenuity pudo mantener el vuelo y aterrizar de manera segura en la superficie dentro de aproximadamente 5 metros del lugar de aterrizaje previsto. Seg\u00fan Grip, esto fue posible gracias a que Ingenuity fue dise\u00f1ado para tolerar errores importantes sin volverse inestable, incluidos los de sincronizaci\u00f3n. Otra decisi\u00f3n de dise\u00f1o, la de ignorar las im\u00e1genes de la c\u00e1mara durante los momentos finales del vuelo, tambi\u00e9n contribuy\u00f3 a un aterrizaje seguro.<\/p>\n Para el tecn\u00f3logo, si bien el vuelo descubri\u00f3 una vulnerabilidad de sincronizaci\u00f3n que ahora tendr\u00e1 que abordarse, tambi\u00e9n confirm\u00f3 la solidez del sistema. Los datos del sexto vuelo se analizar\u00e1n para saber m\u00e1s sobre c\u00f3mo sobrevolar Marte de manera segura. En el futuro, este tipo de drones podr\u00edan servirnos para explorar lugares ahora imposibles o para trasladar equipos en caso de una futura colonia humana en el planeta rojo.<\/p>\n Fuente: ABC<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" El aparato comenz\u00f3 a tambalearse y balancearse casi un minuto despu\u00e9s del despegue. Imagen de Marte tomada a 10 metros de altitud por el helic\u00f3ptero Ingenuity durante su sexto vuelo…<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[11],"tags":[],"class_list":["post-14810","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-c13-nasa"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/astroentrerios.com.ar\/web\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/14810","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/astroentrerios.com.ar\/web\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/astroentrerios.com.ar\/web\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/astroentrerios.com.ar\/web\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/astroentrerios.com.ar\/web\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=14810"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/astroentrerios.com.ar\/web\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/14810\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":14812,"href":"https:\/\/astroentrerios.com.ar\/web\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/14810\/revisions\/14812"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/astroentrerios.com.ar\/web\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=14810"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/astroentrerios.com.ar\/web\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=14810"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/astroentrerios.com.ar\/web\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=14810"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}
\nEl problema se produjo aproximadamente 54 segundos tras el despegue, cuando un error de la c\u00e1mara de navegaci\u00f3n hizo que se perdiera una sola imagen y, lo que es a\u00fan peor, que todas las im\u00e1genes posteriores se entregaran con marcas de tiempo inexactas. A partir de ese momento, cada vez que el algoritmo de navegaci\u00f3n realizaba una correcci\u00f3n basada en una imagen, estaba operando en base a informaci\u00f3n incorrecta sobre cu\u00e1ndo se tom\u00f3. Las inconsistencias resultantes degradaron significativamente la informaci\u00f3n utilizada para volar el helic\u00f3ptero, lo que llev\u00f3 a las grandes oscilaciones.<\/p>\n